三坐標(biāo)測量儀從結(jié)構(gòu)形式上來說，它是由三個(gè)正交的直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成的，這三個(gè)三次元的坐標(biāo)軸的相互配置位置（即總體結(jié)構(gòu)形式）對三次元測量儀的精度以及對被測工件的適用性影響較大。為了更好地完成測量工作，我們要懂得如何區(qū)分三次元測量儀結(jié)構(gòu)形式?，F(xiàn)將各種類型的三坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)外形敘述如下：
1. 床式橋架型
床式橋架型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的梁而移動(dòng)，而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在 軸方向移動(dòng)，導(dǎo)軌位于支柱的上表面，而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動(dòng)橋架型一樣，梁的兩端被支撐，因此梁的撓度為最少。此型比懸臂型的精度好，因?yàn)橹挥辛涸?軸方向移動(dòng)，所以慣性比全部橋架移動(dòng)時(shí)為小，手動(dòng)操作時(shí)比移動(dòng)橋架型較容易。
2. 移動(dòng)橋架型
移動(dòng)橋架型，為最常用的三坐標(biāo)測量儀的結(jié)構(gòu)， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在 方向移動(dòng)，此水平梁垂直 軸且被兩支柱支撐于兩端，梁與支柱形成“橋架”，橋架沿著兩個(gè)在水平面上垂直 和 軸的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е?，所以可得到最小的撓度，且比懸臂型有較高的精度。
3. 柱式橋架型
柱式橋架型，與床式橋架型式比較時(shí)，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標(biāo)測量儀上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，測量范圍很大，操作者可以在橋架內(nèi)工作。
4. L 形橋架型
L 形橋架型，這個(gè)設(shè)計(jì)乃是為了使橋架在 軸移動(dòng)時(shí)有最小的慣性而作的改變。它與移動(dòng)橋架型相比較，移動(dòng)組件的慣性較少，因此操作較容易，但剛性較差。
5. 固定橋架型
固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平橫梁上做 方向移動(dòng)。橋架 （ 支柱 ） 被固定在機(jī)器本體上，測量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作 軸方向的移動(dòng)，且垂直于 和 軸。每軸皆由馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，可確保位置精度，此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。
6. 軸移動(dòng)懸臂型
軸移動(dòng)懸臂型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平懸臂梁在 軸方向移動(dòng)，懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直于 軸和 軸。此型為三邊開放，容易裝拆工件，且工件可以伸出臺(tái)面即可容納較大工件，但因懸臂會(huì)造成精度不高。此型早期很盛行，現(xiàn)在已不普遍。
7. 水平臂移動(dòng)型
水平臂移動(dòng)型， 軸懸臂在水平方向移動(dòng)，支撐水平臂的廂形架沿著支柱在 軸方向移動(dòng)，而支柱垂直 軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直 軸和 軸，故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時(shí)，對因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。目前應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。
9. 水平臂測量臺(tái)移動(dòng)型
水平臂測量臺(tái)移動(dòng)型，廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直 （ 軸 ） 的方向移動(dòng)。探頭裝在水平方向的懸臂上，支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直 軸，測量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直于 軸和 軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì)，為了消除水平臂在 軸方向，因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。
10. 閉環(huán)橋架型
閉環(huán)橋架型，由于它的驅(qū)動(dòng)方式在工作臺(tái)中心，可減少因橋架移動(dòng)所造成沖擊，為所有三坐標(biāo)測量儀中最穩(wěn)定的一種。
11. 單支柱移動(dòng)型
單支柱移動(dòng)型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng)，且垂直軸，而軸連接于支柱上。測量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng)，且垂直 軸和 軸。此型測量臺(tái)面、支柱等具很好的剛性，因此變形少，且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近，以符合阿貝定理。
12. 水平臂測量臺(tái)固定型
水平臂測量臺(tái)固定型，其構(gòu)造與測量臺(tái)移動(dòng)型相似。此型測量臺(tái)固定，軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，測量時(shí)支柱在 軸的導(dǎo)槽移動(dòng)，而軸滑動(dòng)臺(tái)面在垂直軸方向移動(dòng)。
以上十二種結(jié)構(gòu)形式的三次元測量儀涵蓋了整個(gè)三次元測量儀的主要形式，在使用之前可以根據(jù)具體的情況來選擇合適的結(jié)構(gòu)形式的三次元測量儀。
由于結(jié)構(gòu)形式的不同，三次元測量儀種類繁多，不同的三次元在應(yīng)用中所發(fā)揮的功能也不盡相同, 我們在選擇三次元測量儀的時(shí)候要根據(jù)具體情況來進(jìn)行選擇，這樣才能最大發(fā)揮出三次元測量儀的性能。
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